項(xiàng)目需求及難點(diǎn)

　　1、成果要求：

　　根據(jù)住建部《城市市政綜合監(jiān)管信息系統(tǒng)管理部件和事件分類、編碼及數(shù)據(jù)要求CJT214-2007》中的要求，要求獲取30km城市道路內(nèi)部和兩側(cè)的7大類城市部件，完成部件采集、屬性調(diào)查和成圖入庫(kù)工作，成果精度要求如下：

2、項(xiàng)目難點(diǎn)：

       地物繁雜：城區(qū)每1千米道路兩側(cè)，地物數(shù)量達(dá)到1000個(gè)以上，普查工作量巨大。

　　危險(xiǎn)系數(shù)高：城市部件中有大量的井蓋（包括通訊、電力、雨水等）位于道路中央，人工打點(diǎn)測(cè)量危險(xiǎn)系數(shù)較大。

　　信號(hào)差：城市GNSS信號(hào)失鎖嚴(yán)重區(qū)域，RTK采集手段難以實(shí)施。

解決方案

　　1、外業(yè)數(shù)據(jù)采集

　　項(xiàng)目采用HiScan-Z三維激光移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)，將其搭載在汽車上，在車輛高速行進(jìn)之中，可快速采集道路及兩旁地物的高清影像及激光點(diǎn)云，并根據(jù)各種應(yīng)用需要進(jìn)行各種要素特別是道路兩旁要素的任意任時(shí)的按需測(cè)量，包括道路中心線或邊線位置坐標(biāo)、目標(biāo)地物的位置坐標(biāo)、路（車道）寬、橋（隧道）高、交通標(biāo)志、道路設(shè)施等。

　　2、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理

　　內(nèi)業(yè)采用Inertial Explorer解算軟件及海達(dá)數(shù)云開發(fā)的融合、拼接、建庫(kù)軟件。基于獲取的三維激光點(diǎn)云及實(shí)景數(shù)據(jù)，在POS數(shù)據(jù)解算之后將點(diǎn)云原始數(shù)據(jù)與POS數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，得到三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)和軌跡數(shù)據(jù)。借助拼接軟件可以將三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)與實(shí)景影像自動(dòng)化批量生成360度全景影像。在HDVector軟件中，可進(jìn)行點(diǎn)、線、面等部件的自動(dòng)化提取，還可基于高清全景影像進(jìn)行屬性數(shù)據(jù)錄入，大大降低了外業(yè)部件拍照的工作量和數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)工作量。

項(xiàng)目總結(jié)

　　隨著地級(jí)市的數(shù)字城市地理空間框架建設(shè)的全面開展，城市部件普查成為其工作的重要部分，借助移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)采集效率明顯高于傳統(tǒng)測(cè)量方法，降低了外業(yè)人員采集難度和危險(xiǎn)性。同時(shí)，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理中，高密度的點(diǎn)云數(shù)據(jù)有利于地物的快速提取和識(shí)別，借助自動(dòng)化工具可以提高作業(yè)效率。從本項(xiàng)目實(shí)施成果分析，海達(dá)數(shù)云三維激光移動(dòng)測(cè)量在城市部件普查中有著較好的應(yīng)用，在實(shí)際的工程項(xiàng)目中能夠起到積極的推動(dòng)效應(yīng)。