解決方案

　　（1）適用設(shè)備：

　　本次演示采用ARS-1000L機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。

　　該系統(tǒng)以旋翼無(wú)人機(jī)/無(wú)人電動(dòng)直升機(jī)平臺(tái)為載體，一體化集成高精度激光掃描儀、GPS、IMU等傳感器，以自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的時(shí)間同步技術(shù)和一體化多傳感器集成技術(shù)為支撐，同步獲取三維激光點(diǎn)云和定位定姿數(shù)據(jù)，通過(guò)配備的數(shù)據(jù)處理和應(yīng)用軟件，快速生成DSM、DEM，制作DLG和3D模型。

　　（2）采集流程

　　設(shè)計(jì)航線為雙邊航線線路側(cè)上方飛行，線路長(zhǎng)度0.8km，飛行高度80米，作業(yè)時(shí)間3分20秒。

點(diǎn)云成果

　　采集原始數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)融合解算得到真彩色點(diǎn)云數(shù)據(jù)，點(diǎn)密度達(dá)到450點(diǎn)/平方米以上。將點(diǎn)云按照電力線、桿塔、地面點(diǎn)、低植被、高植被、建筑等類別進(jìn)行分類。

點(diǎn)云數(shù)據(jù)應(yīng)用

　　獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)不僅僅是為了簡(jiǎn)單的瀏覽查看，而是為電力線路的巡檢提供實(shí)實(shí)在在的解決方案，提高巡檢的效率。

　　分類后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)在《架空線路運(yùn)行規(guī)程》等相關(guān)規(guī)范下，運(yùn)行實(shí)時(shí)安全分析，檢測(cè)出線路的危險(xiǎn)點(diǎn)故障，及時(shí)提出預(yù)警并標(biāo)識(shí)危險(xiǎn)點(diǎn)的具體位置。

　　安全實(shí)時(shí)分析結(jié)果圖

　　通過(guò)專業(yè)軟件進(jìn)行線路通道的縱橫斷面分析，得出清晰縱橫斷面圖，為地質(zhì)情況分析、地物分布情況分析提供強(qiáng)有力的數(shù)據(jù)支撐。

　　縱橫斷面圖

　　對(duì)分類后的桿塔數(shù)據(jù)進(jìn)行桿塔傾斜度檢測(cè)，一鍵得出桿塔的傾斜弧度和角度，而不再需要去現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行復(fù)雜的工程測(cè)量。

桿塔傾斜檢測(cè)結(jié)果圖

項(xiàng)目總結(jié)

　　隨著技術(shù)的發(fā)展和激光雷達(dá)軟硬件的不斷升級(jí)，激光點(diǎn)云將在電力巡檢中得到更加廣泛的應(yīng)用。