解決方案

　　（1）使用設備：

　　ARS-200輕型機載激光測量系統為海達數云自主研發生產以旋翼無人機平臺為載體，一體化集成高精度激光掃描儀、GNSS定位系統、IMU慣性導航系統等傳感器，以自主知識產權時間同步技術和一體化傳感器集成技術為支撐，同步獲取三維激光點云和定位定姿數據，具有集成度好、重量輕、操控易、精度高、作業效率高等特點。

　　（2）激光點云數據采集

　　ARS-200機載激光測量系統數據采集僅僅只需要在地面站中導入規劃后的航線，無人機自主執行航線任務，即可快速獲取高精度點云數據。

　　（3）精度驗證點采集

　　通過在郁密喬木區、低矮密集灌木區、農作物區等不同區域利用RTK進行驗證點采集，驗證激光點云在不同植被密度條件下的穿透效果，以及通過濾波獲取的地面點精度情況。

成果展示

　　（一）數據成果

　　利用點云處理軟件對點云進行濾波處理，獲取分離植被和人工建筑物的地面點數據，通過提取的地表點生產出客戶所需的0.2米分辨率的DEM數據。

　　（二）精度驗證

　　通過外業RTK獲取的驗證點對激光點云進行精度檢查，從表中可看出ARS-200高程中誤差為6cm，最大殘差為12.7cm，高程精度完全滿足1:500地形圖的精度要求，也滿足客戶的精度需求。